Esta vez vamos a realizar un ejemplo del método paso a paso el cual ya explicamos con anterioridad los pasos que se deben seguir así que con este ejemplo quedará reafirmado el proceso.
Lo primero que se pide es realizar un proceso que siga el siguiente diagrama de espacio-fase:
Observando el diagrama de espacio-fase podemos darnos cuenta que vamos a necesitar utilizar 4 pistones o cilindros para realizar este ejemplo. Como ya habíamos visto el primer paso para resolverlo es dividir el diagrama espacio-fase en grupos, recordemos que cada grupo está dado porque no existen cambios complementarios en cada grupo, es decir en un mismo grupo no debe de estar, por ejemplo, A+ y su complementario que es A-.
Al realizar el análisis nos damos cuenta de que existen 4 grupos en el diagrama de espacio-fase por lo que comenzamos la simulación con 4 líneas de presión y 4 memorias (válvulas AND y válvulas 3/2). las memorias son de la siguiente forma:
Una cosa importantes es notar que en el segundo cilindro al analizar su secuencia observamos que hace uso de un timer ya que no hay ninguna condición que provoque su regreso, esta observación es vital para el correcto funcionamiento de la simulación. Ya que tenemos todos los elementos para realizar la secuencia, lo único que queda es realizar grupo por grupo acondicionando cada uno de ellos con compuertas OR y AND.
El resultado final fue el siguiente:
Como se observa indique con rojo el Timer que se utilizó en el segundo cilindro, el cual puede se modificado al dar doble clic sobre el mismo para así controlar el tiempo de respuesta.
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