Anteriormente se realizó una práctica empleando el método secuencial a continuación realizaremos una con el uso del Método de Cascada. Se presenta el siguiente diagrama de espacio-fase:
Como se observa existen 10 grupos los cuales como recordaremos se obtienen de tal manera que un grupo no contenga elementos complementarios de un mismo elemento de trabajo y en este caso como el cilindro A realiza 5 picos, es decir, tiene 5 movimientos complementarios y esa es la razón por la que tiene 10 estados.
Como son 10 estados también se deben dibujar 10 líneas de presión y usar 9 válvulas 5/2, sin olvidar que se debe de energizar el último grupo.
Se deben de poner los sensores en los 2 cilindros que son las marcas de accionamiento que anteriormente explicamos como realizar.
Como observamos en la imagen anterior que fue la manera de implementarlo en FluidSIM es un poco complejo ya que se deben de cumplir demasiadas condiciones para el correcto funcionamiento, éstas condiciones estuvieron dadas por las válvulas OR y AND respectivamente.
El problema en este caso es que por lo complejo del circuito es muy fácil confundirse y equivocarse por lo que se aconseja ir probando avance por avance.
Existe una manera para ahorrarse muchas válvulas y cableado, es usar un contador pero eso lo veremos posteriormente.
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