Inicialmente nos dan el siguiente diagrama de espacio-fase:
Con el diagrama de espacio-fase podemos observar el comportamiento de cada cilindro por lo que comenzamos a realizar el análisis de cada cilindro.
Inicialmente usaremos 2 cilindros doble efecto, 4 válvulas estranguladoras, 2 válvulas 5/2, 3 sensores de rodillo, los cuales se realizan con válvulas 3/2 como ya hemos explicado anteriormente y por último un pulsador el cual también se realiza con las válvulas 3/2.
El accionamiento izquierdo y derecho de cada válvula 5/2 se puso de forma neumática (líneas punteadas)
Para poner sensores en los cilindros lo que se debe de hacer es dar doble clic en el cilindro, aparecerá una ventana en la cual se debe de dar clic en la parte que dice Configurar las partes de accionamiento.
Después en Marca ponemos la variable que queramos y en posición una debe de ser 0 porque es el punto en el que nuestro cilindro se encuentra en reposo, es decir inicio de carrera. Otra marca la coloque al final de carrera y dependiendo en la escala este puede ser 100, pero en este caso es 10.
El resultado se muestra en la siguiente figura, solo se debe de acomodar los sensores a inicio y fin de carrera.
Una vez que y ya tenemos esto comenzamos a realizar los arreglos correspondientes para que los cilindros se comporten como nosotros deseamos, el resultado final fue el siguiente:
La conexión fue normal en los cilindros solo con las válvulas estranguladoras que nos permiten observar mas claramente el proceso, de ahi se conectaron a las válvulas 5/2. El cilindro B comenzaba saliendo por lo que coloque el sensor de rodillo de S0 en la parte izquierda de la válvula 5/2 lo que provoca que automáticamente el cilindro B salga y llegue a B1 el cual se activa y hace circular aire hasta el pulsador que al presionarlo dará origen a la secuencia ya que da la salida del cilindro A y el regreso del cilindro B y una vez que el cilindro A llega a A1 regresa inmediatamente.
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